公司有起诉可以清算吗

法律分析：
（1）公司起诉时通常不影响清算程序启动，情况需区别对待。当公司资不抵债进入破产清算，即便有未了结诉讼，也能依法申请破产，且由管理人代表公司参与诉讼。
（2）非破产清算中，公司决定解散后要成立清算组。若有起诉情况，清算组要清理债权债务，未完结诉讼不影响其接管公司财产等清算工作。
（3）清算组需妥善处理诉讼事宜，保障债权人等相关方利益。由于诉讼结果明确前可能影响公司资产负债最终确定，清算进程会受一定影响。

提醒：公司进行清算时应严格依法操作，不同诉讼和清算情形对应处理方式不同，建议咨询专业法律意见。
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公司起诉一般不影响清算程序启动，但要分情况处理。破产清算时，资不抵债的公司即便有未了结诉讼也能依法申请破产，由管理人代表公司参与诉讼。非破产清算中，公司决定解散后成立清算组，即便存在起诉，清算组可正常开展接管公司财产等清算工作，不过需处理好诉讼事宜以保障相关方利益。由于诉讼结果会影响公司资产负债确定，所以在结果明确前清算进程可能受影响。
1.破产清算时，公司应依法申请破产，及时确定管理人代表公司参与诉讼。
2.非破产清算中，清算组要积极清理债权债务，妥善处理诉讼事务。
3.密切关注诉讼进展，待结果明确后再准确确定公司资产负债，推进清算工作。
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结论：
公司有起诉时一般不影响启动清算程序，破产清算时即便有未了结诉讼也可依法申请破产，非破产清算中未完结诉讼不影响清算组开展工作，但清算进程可能受一定影响，需依法处理二者关系。
法律解析：
依据《中华人民共和国企业破产法》和《中华人民共和国民法典》等相关规定，在公司资不抵债进入破产清算时，即便存在未了结诉讼，仍可依法申请破产，由管理人代表公司参加诉讼。在非破产清算中，公司决定解散后成立清算组，清算组需对债权债务进行清理，未完结的诉讼不影响清算组接管公司财产等清算工作。不过，由于诉讼结果会影响公司资产负债的最终确定，在诉讼结果明确前，清算进程可能受到一定影响。公司在处理有起诉情况下的清算事宜时，必须严格依法依规，保障债权人等相关方利益。若您在公司清算及诉讼方面存在疑问，可向我或专业法律人士咨询，以获取更精准的法律建议。
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（一）破产清算情况：公司资不抵债进入破产清算时，即便有未了结诉讼，可依法申请破产，由管理人代表公司参加诉讼，按破产程序推进清算。
（二）非破产清算情况：公司决定解散后成立清算组，有起诉时清算组清理债权债务，接管公司财产等清算工作正常开展，但要妥善处理诉讼保障相关方利益。因诉讼结果影响资产负债确定，清算进程或受一定影响。

法律依据：
《中华人民共和国企业破产法》第二十条规定，人民法院受理破产申请后，已经开始而尚未终结的有关债务人的民事诉讼或者仲裁应当中止；在管理人接管债务人的财产后，该诉讼或者仲裁继续进行。
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1.公司起诉一般不影响清算程序启动，不过要分情况处理。若公司资不抵债进入破产清算，即便有未了结诉讼，也能依法申请破产，由管理人代表公司参加诉讼。
2.非破产清算时，公司决定解散后要成立清算组。有起诉情况，清算组清理债权债务，未完结诉讼不影响接管财产等清算工作，但要处理好诉讼，保障相关方利益。
3.诉讼结果明确前，可能影响资产负债确定，清算进程或受影响。起诉不绝对阻碍清算，需依法处理二者关系。